早在1964年，本校便開始規劃建設運動場地，1965年第一屆校慶運動會，全校師生和校友聚首清華，為小型田徑運動場「可人中心」（約現今教育館位置）揭幕，《清華雙週刊》記載此田徑場據聞「乃仿東京世運會田徑場修築，即台北綜合運動場亦不能與之相比」，同時校方也有意在新圖書館（紅樓）旁，興建配有400公尺跑道的大型田徑場、體育館和游泳池，後續借助國軍的人力及器材，棒球場於1968年完工，籃曲式跑道田徑場則於1971年完成。

清華棒球場規格仿效美式棒球場，據悉是當時全國唯一植有內野草皮的棒球場、也應是唯一的大學棒球場，由於規格設施能貼近正式賽事標準需求，故多次協助國家少棒隊、成棒的集訓，例如：1971年巨人少棒隊透過棒協安排，兩度至清華集訓，其後於威廉波特（Williamsport）世界少棒錦標賽中奪冠，為臺灣棒球史寫下輝煌的一頁。當時擔任投手的吳誠文也對清華留下美好的印象，日後學成歸國即選擇到本校電機系任教。而成棒國家代表隊總教練彭文敏，也於1988年到清華職掌教鞭（2003年成為臺灣第一位以棒球專長升等的教授），在其用心經營下，加上棒球場得天獨厚的環境優勢，使棒球成為清華體育的強項，在大專盃、梅竹賽等競賽中屢獲佳績。

1965年，可人中心落成。清華恢復大學部後，第一屆運動會即於本運動場舉行。

1966年《國立清華大學概況》所附的全校鳥瞰圖中，可人中心約位於編號8「普通教室．語言實驗室」右下方的區域。

清華田徑場鄰近十八尖山，場地空曠、景色宜人。

清華田徑場鄰近十八尖山，場地空曠、景色宜人。

清華棒球場於1968年完工，據聞是當時國內獨有仿效美式規格建置的大學棒球場。

1971年，巨人少棒隊於清華棒球場集訓合影。

清華籃球場。

至於1968年興建、竣工的室外游泳池，長25公尺（一說為20公尺）、寬17公尺，共8水道，並設有跳臺，是當時臺灣少有的標準池，水中裝置彩光及夜間照明設備，嘉惠師生晝夜皆可使用。1989年，室外游泳池拆除，原址改建為新體育館（即今體育館），校方另外興建當時新竹地區唯一符合奧運規格的室內溫水游泳池，1993年完工，2017年正式命名為「千紫游泳館」。

從可人中心、室外籃、排、網球場到田徑場等運動設施陸續完工，1971年，由名建築師暨校友張昌華（1929級）設計的體育館亦告落成，為早期校內建築物代表之一。館內中央為高大的球場，二樓設有一圈室內跑道，但最大特色是以屋頂特殊的倒傘狀薄殼結構體聞名，室內高敞無柱，在鋼構架使用不普遍的年代裡，盡可能以最經濟的手法保留最大的使用空間，並利於照明和聽感，在當時是相當前衛創新的設計，故榮獲第一屆遠東傑出建築設計獎，和東海大學路思義教堂的設計，同為臺灣結構式建築的嘗試，作出開創性的貢獻。直至1993年，伴隨新館落成，舊體育館改為羽球館，2013年改作桌球館。

1990年代，清華增建如新體育館、游泳池、網球場等設施，但隨著時間推移，及學生人數不斷增加，清華原有的體育設施不敷使用，或有待修繕，因此2000年後，校方又展開各項場地設施的整修改建。2005年，清華再次著手增建新的體育館，鑑於需要大量經費挹注，在陳文村及陳力俊校長接力募資、「清華百人會」的成立與號召下，終於2012年，耗資約一億七千萬元的「校友體育館」落成，經費全額來自校友捐獻。本館建築物結合運動場及綠建築概念，內部設置羽球場、排球場及挑高舞蹈教室等多功能場地，提供使用者良好的訓練空間，也代表了清華人對母校及學弟妹的支持與祝福。

清華室外游泳池鄰近梅園，四周環境清幽，也是當時全臺少有的標準游泳池。

核工系學生於跳臺旁合影（攝自1975級畢業同學錄）。

千紫游泳館外觀。

千紫游泳館內景。

舊體育館（現今桌球館）於1971年建成，外觀設計特殊，成為早期清華代表性建築物之一。

舊體育館（現今桌球館）於1971年建成，外觀設計特殊，成為早期清華代表性建築物之一。

清華第二座體育館，於1993年落成，原址為室外游泳池。

校友體育館由百餘位海內外校友捐助建成，於2012年正式啟用。